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中空臂机器人IRB 1520ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方法走线，可实现性能与能效的最大化。除了焊接稳定强以外，IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在狭小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。
IRB 1520ID有效荷重4kg，到达距离1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短接拍时间，拓宽应用范围。
作为引领机器人运动控制技术的一枝标杆，ABB历经数十年无人超越。IRB 1520ID配备第二代TrueMove™技术，在同等级轻型弧焊机器人中拥有优异的路径精度；该机型还配备第二代QuickMove™技术，实现了两次焊接间的加速度最大化，在显著提升产能的同时，又将能耗降至最低。
通过值观友好的FlexPendant（示教器），可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都绝无陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB独有的操纵杆，进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势，ABB还提供广受追捧、可靠性和性价比超高的软件包——RobotStudio™和RobotStudio ArcWelding PowerPac，其内置的弧焊专用程度VirtualArc™是虚拟试错的得力工具，只需短短数小时的安装调试，机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。
技术参数
